Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства




Короткое описание книги

Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем – в областях, связанных с пионерскими работами В.

А.

Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г.

Лемма Якубовича–Калмана устанавливает связь между частотными методами и методами функций Ляпунова и применяется в разных областях, таких как устойчивость, адаптация, оптимальное управление, странные аттракторы.

В цикле статей В.

А.

Якубовича, опубликованных в 1963–70 гг.

, развит метод, названный им методом матричных неравенств, который позволяет найти частотные критерии для ряда свойств нелинейных систем.

Эти методы до сих пор являются базовыми в современной теории управления и в теории систем.





Скачать »